車軸是支撐和驅動車輛車輪的中心軸。它承載著車輛的重量，將驅動力傳遞到車輪，並保持車輪的對準。有些車軸是固定軸，僅用於支撐重量而不驅動車輪。另一些車軸是驅動軸，負責將動力從差速器傳遞到車輪。
在後輪驅動汽車中，後軸是驅動軸。它透過差速器接收來自傳動軸的扭矩，並將其傳遞到後輪。前軸是固定軸，僅用於支撐車輛重量和轉向。在前輪驅動車中，情況則相反，後軸通常是簡單的樑式懸吊或獨立懸吊，不包含驅動部件。
車軸設計會影響操控性、乘坐舒適性和載重能力。整體式車軸結構簡單、強度高，常見於卡車和老式轎車。獨立懸吊為每個車輪配備獨立的車軸，使它們能夠獨立運動。這提高了乘坐舒適性和牽引力，尤其是在不平坦的路面上。大多數現代乘用車的前懸吊採用獨立懸吊，後懸吊則採用獨立車軸或整體式車軸。
車軸也有齒輪比，該齒輪比可能內建於差速器或車軸本身。此齒輪比決定了引擎轉速如何轉化為車輪轉速，並影響加速性能和燃油經濟性。
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