Ένας άξονας είναι ένας κεντρικός άξονας που στηρίζει και περιστρέφει τους τροχούς ενός οχήματος. Στηρίζει το βάρος του αυτοκινήτου, μεταδίδει την κινητήρια δύναμη στους τροχούς και διατηρεί τους τροχούς ευθυγραμμισμένους. Ορισμένοι άξονες είναι νεκροί, που σημαίνει ότι υποστηρίζουν μόνο το βάρος και δεν κινούν τους τροχούς. Άλλοι είναι ενεργοί, που σημαίνει ότι μεταδίδουν ισχύ από το διαφορικό στους τροχούς.

Σε ένα αυτοκίνητο με κίνηση στους πίσω τροχούς, ο πίσω άξονας είναι υπό τάση. Λαμβάνει ροπή από τον άξονα μετάδοσης κίνησης μέσω του διαφορικού και την στέλνει στους πίσω τροχούς. Ο μπροστινός άξονας είναι νεκρός, υποστηρίζοντας το βάρος και το σύστημα διεύθυνσης. Σε ένα αυτοκίνητο με κίνηση στους εμπρός τροχούς, οι ρόλοι αντιστρέφονται και ο πίσω άξονας είναι συχνά μια απλή δοκός ανάρτησης ή ανεξάρτητη ανάρτηση χωρίς εξαρτήματα κίνησης.

Ο σχεδιασμός του άξονα επηρεάζει τον χειρισμό, την άνεση οδήγησης και τη χωρητικότητα φορτίου. Ένας συμπαγής άξονας δοκού είναι απλός και ισχυρός, κάτι που συνηθίζεται σε φορτηγά και παλαιότερα αυτοκίνητα. Η ανεξάρτητη ανάρτηση χρησιμοποιεί ξεχωριστούς άξονες για κάθε τροχό, επιτρέποντάς τους να κινούνται ανεξάρτητα. Αυτό βελτιώνει την ποιότητα οδήγησης και την πρόσφυση, ειδικά σε ανώμαλους δρόμους. Τα περισσότερα σύγχρονα επιβατικά αυτοκίνητα χρησιμοποιούν ανεξάρτητη ανάρτηση μπροστά και είτε ανεξάρτητους είτε δοκούς δοκού πίσω.

Οι άξονες έχουν επίσης μια σχέση μετάδοσης, είτε ενσωματωμένη στο διαφορικό είτε στον ίδιο τον άξονα. Αυτή η σχέση καθορίζει τον τρόπο με τον οποίο οι στροφές του κινητήρα μεταφράζονται στην ταχύτητα των τροχών και επηρεάζει την επιτάχυνση και την οικονομία καυσίμου.