车轴是支撑和驱动车辆车轮的中心轴。它承载着车辆的重量，将驱动力传递到车轮，并保持车轮的对准。有些车轴是固定轴，仅用于支撑重量而不驱动车轮。另一些车轴是驱动轴，负责将动力从差速器传递到车轮。
在后轮驱动汽车中，后轴是驱动轴。它通过差速器接收来自传动轴的扭矩，并将其传递到后轮。前轴是固定轴，仅用于支撑车辆重量和转向。在前轮驱动汽车中，情况则相反，后轴通常是简单的梁式悬架或独立悬架，不包含驱动部件。
车轴设计会影响操控性、乘坐舒适性和载重能力。整体式车轴结构简单、强度高，常见于卡车和老式轿车。独立悬架为每个车轮配备独立的车轴，使它们能够独立运动。这提高了乘坐舒适性和牵引力，尤其是在不平坦的路面上。大多数现代乘用车的前悬架采用独立悬架，后悬架则采用独立车轴或整体式车轴。
车轴也有齿轮比，该齿轮比可能内置于差速器或车轴本身。该齿轮比决定了发动机转速如何转化为车轮转速，并影响加速性能和燃油经济性。
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