En axel är en central axel som stöder och roterar hjulen på ett fordon. Den bär bilens vikt, överför drivkraft till hjulen och håller hjulen i linje. Vissa axlar är döda, vilket innebär att de bara stöder vikt och inte driver hjulen. Andra är spänningsförande, vilket innebär att de överför kraft från differentialen till hjulen.

I en bakhjulsdriven bil är bakaxeln spänningsförande. Den tar emot vridmoment från drivaxeln genom differentialen och skickar det till bakhjulen. Framaxeln är spänningslös och bär vikten och styrningen. I en framhjulsdriven bil är rollerna omvända, och bakaxeln är ofta en enkel balk eller oberoende fjädring utan drivkomponenter.

Axelkonstruktionen påverkar väghållning, åkkomfort och lastkapacitet. En solid beam-axel är enkel och stark, vanlig i lastbilar och äldre bilar. Oberoende fjädring använder separata axlar för varje hjul, vilket gör att de kan röra sig oberoende. Det förbättrar körkvaliteten och greppet, särskilt på ojämna vägar. De flesta moderna personbilar använder oberoende fjädring fram och antingen oberoende axlar eller beam-axlar bak.

Axlar har också ett utväxlingsförhållande, antingen inbyggt i differentialen eller i själva axeln. Det förhållandet avgör hur motorvarvtalet översätts till hjulhastigheten och påverkar acceleration och bränsleekonomi.