Oś to centralny wał, który podtrzymuje i obraca koła pojazdu. Przenosi ciężar pojazdu, przekazuje siłę napędową na koła i utrzymuje je w osi. Niektóre osie są martwe, co oznacza, że ​​jedynie podtrzymują ciężar i nie napędzają kół. Inne są aktywne, co oznacza, że ​​przekazują moc z mechanizmu różnicowego na koła.

W samochodzie z napędem na tylne koła, tylna oś jest napędzana. Otrzymuje moment obrotowy z wału napędowego poprzez mechanizm różnicowy i przekazuje go na tylne koła. Przednia oś jest nieruchoma, podtrzymując ciężar i układ kierowniczy. W samochodzie z napędem na przednie koła role się odwracają – tylna oś jest często prostą belką lub niezależnym zawieszeniem bez elementów napędowych.

Konstrukcja osi wpływa na prowadzenie, komfort jazdy i ładowność. Sztywna oś belkowa jest prosta i wytrzymała, powszechnie stosowana w ciężarówkach i starszych samochodach. Niezależne zawieszenie wykorzystuje oddzielne osie dla każdego koła, umożliwiając im niezależny ruch. Poprawia to jakość jazdy i przyczepność, szczególnie na nierównych drogach. Większość nowoczesnych samochodów osobowych wykorzystuje niezależne zawieszenie z przodu oraz niezależne lub belkowe osie z tyłu.

Osie również posiadają przełożenie, wbudowane w mechanizm różnicowy lub samą oś. Przełożenie to określa, jak prędkość obrotowa silnika przekłada się na prędkość kół, wpływając na przyspieszenie i zużycie paliwa.