Aks, bir aracın tekerleklerini destekleyen ve döndüren merkezi bir mildir. Aracın ağırlığını taşır, tekerleklere sürüş gücünü iletir ve tekerleklerin hizalanmasını sağlar. Bazı akslar ölüdür, yani sadece ağırlığı destekler ve tekerlekleri döndürmez. Diğerleri ise canlıdır, yani diferansiyelden tekerleklere güç iletir.

Arkadan çekişli bir araçta, arka aks hareketlidir. Tahrik milinden diferansiyel aracılığıyla tork alır ve bunu arka tekerleklere iletir. Ön aks hareketsizdir, ağırlığı destekler ve direksiyonu kontrol eder. Önden çekişli bir araçta ise roller tersine döner ve arka aks genellikle tahrik bileşenleri olmayan basit bir kiriş veya bağımsız süspansiyondur.

Aks tasarımı, yol tutuşunu, sürüş konforunu ve yük taşıma kapasitesini etkiler. Tek kirişli aks basit ve sağlamdır, kamyonlarda ve eski model otomobillerde yaygındır. Bağımsız süspansiyon, her tekerlek için ayrı akslar kullanır ve bunların bağımsız olarak hareket etmesine olanak tanır. Bu, özellikle engebeli yollarda sürüş kalitesini ve yol tutuşunu iyileştirir. Çoğu modern binek otomobil, önde bağımsız süspansiyon ve arkada bağımsız veya kirişli aks kullanır.

Akslarda ayrıca, diferansiyelin içine veya aksın kendisine entegre edilmiş bir dişli oranı bulunur. Bu oran, motor devrinin tekerlek devrine nasıl yansıdığını belirler ve ivmeyi ve yakıt ekonomisini etkiler.