Um eixo é uma haste central que suporta e faz girar as rodas de um veículo. Suporta o peso do carro, transmite a força motriz às rodas e mantém o alinhamento das mesmas. Alguns eixos são inertes, ou seja, apenas suportam o peso e não acionam as rodas. Outros são ativos, ou seja, transmitem a potência do diferencial às rodas.

Num carro com tração traseira, o eixo traseiro está ativo. Recebe o binário do eixo de transmissão através do diferencial e envia-o para as rodas traseiras. O eixo dianteiro está inativo, suportando o peso e a direção. Num automóvel com tração dianteira, os papéis invertem-se, e o eixo traseiro é geralmente uma simples barra ou uma suspensão independente sem componentes de tração.

O design do eixo influencia a condução, o conforto de condução e a capacidade de carga. Um eixo rígido é simples e robusto, comum em camiões e carros mais antigos. A suspensão independente utiliza eixos separados para cada roda, permitindo que estas se movam de forma independente. Isto melhora a qualidade da condução e a tração, especialmente em estradas irregulares. A maioria dos automóveis de passageiros modernos utiliza suspensão independente à frente e eixos independentes ou rígidos atrás.

Os eixos possuem também uma relação de transmissão, seja integrada no diferencial ou no próprio eixo. Esta relação determina a forma como a rotação do motor se traduz em velocidade da roda e afeta a aceleração e o consumo de combustível.