Trục xe là một trục trung tâm có chức năng nâng đỡ và làm quay các bánh xe của một phương tiện. Nó chịu trọng lượng của xe, truyền lực dẫn động đến các bánh xe và giữ cho các bánh xe thẳng hàng. Một số trục là trục chết, nghĩa là chúng chỉ chịu trọng lượng mà không dẫn động bánh xe. Một số khác là trục sống, nghĩa là chúng truyền lực từ bộ vi sai đến các bánh xe.

Trong xe dẫn động cầu sau, trục sau là trục chủ động. Nó nhận mô-men xoắn từ trục truyền động thông qua bộ vi sai và truyền đến các bánh sau. Trục trước là trục bất động, chỉ có chức năng chịu trọng lượng và điều khiển lái. Trong xe dẫn động cầu trước, vai trò được đảo ngược, và trục sau thường là một dầm đơn giản hoặc hệ thống treo độc lập không có các bộ phận truyền động.

Thiết kế trục xe ảnh hưởng đến khả năng điều khiển, sự thoải mái khi lái và khả năng chịu tải. Trục dầm đặc đơn giản và chắc chắn, thường thấy ở xe tải và ô tô đời cũ. Hệ thống treo độc lập sử dụng các trục riêng biệt cho mỗi bánh xe, cho phép chúng chuyển động độc lập. Điều đó cải thiện chất lượng lái và độ bám đường, đặc biệt là trên những con đường gồ ghề. Hầu hết các xe ô tô chở khách hiện đại đều sử dụng hệ thống treo độc lập ở phía trước và trục độc lập hoặc trục dầm ở phía sau.

Trục xe cũng có tỷ số truyền, được tích hợp vào bộ vi sai hoặc chính trục xe. Tỷ số truyền đó quyết định tốc độ động cơ chuyển đổi thành tốc độ bánh xe và ảnh hưởng đến khả năng tăng tốc cũng như mức tiêu hao nhiên liệu.