एक्सल एक केंद्रीय शाफ्ट होता है जो वाहन के पहियों को सहारा देता है और उन्हें घुमाता है। यह वाहन का भार वहन करता है, पहियों को चालक बल प्रदान करता है और पहियों को एक सीध में रखता है। कुछ एक्सल निष्क्रिय होते हैं, यानी वे केवल भार वहन करते हैं और पहियों को नहीं घुमाते। वहीं, कुछ अन्य सक्रिय होते हैं, यानी वे डिफरेंशियल से पहियों तक शक्ति संचारित करते हैं।

रियर व्हील ड्राइव कार में, रियर एक्सल लाइव होता है। यह डिफरेंशियल के माध्यम से ड्राइवशाफ्ट से टॉर्क प्राप्त करता है और उसे पिछले पहियों तक भेजता है। फ्रंट एक्सल डेड होता है, जो कार के वजन और स्टीयरिंग को सपोर्ट करता है। फ्रंट व्हील ड्राइव कार में, भूमिकाएं उलट जाती हैं, और रियर एक्सल अक्सर एक साधारण बीम या इंडिपेंडेंट सस्पेंशन होता है जिसमें ड्राइव कंपोनेंट्स नहीं होते हैं।

एक्सल का डिज़ाइन हैंडलिंग, राइड कम्फर्ट और लोड कैपेसिटी को प्रभावित करता है। सॉलिड बीम एक्सल सरल और मजबूत होता है, जो ट्रकों और पुरानी कारों में आम है। इंडिपेंडेंट सस्पेंशन में प्रत्येक पहिये के लिए अलग-अलग एक्सल होते हैं, जिससे वे स्वतंत्र रूप से चल सकते हैं। इससे राइड क्वालिटी और ट्रैक्शन बेहतर होता है, खासकर ऊबड़-खाबड़ सड़कों पर। अधिकांश आधुनिक यात्री कारों में आगे इंडिपेंडेंट सस्पेंशन और पीछे इंडिपेंडेंट या बीम एक्सल का उपयोग किया जाता है।

एक्सल में भी एक गियर अनुपात होता है, जो या तो डिफरेंशियल में या स्वयं एक्सल में ही निर्मित होता है। यह अनुपात निर्धारित करता है कि इंजन की गति पहिए की गति में कैसे परिवर्तित होती है और त्वरण तथा ईंधन दक्षता को प्रभावित करता है।