A tengely egy központi tengely, amely megtámasztja és forgatja a jármű kerekeit. Ez hordozza az autó súlyát, továbbítja a hajtóerőt a kerekekhez, és egy vonalban tartja a kerekeket. Egyes tengelyek nem áram alatt vannak, ami azt jelenti, hogy csak a súlyt tartják, és nem hajtják a kerekeket. Mások feszültség alatt vannak, ami azt jelenti, hogy a differenciálműtől a kerekekhez továbbítják az erőt.

Egy hátsókerék-meghajtású autóban a hátsó tengely feszültség alatt áll. A differenciálműn keresztül a kardántengelytől kapja a nyomatékot, és azt a hátsó kerekekhez továbbítja. Az első tengely nyugalmi állapotban van, tartja a súlyt és a kormányzást. Egy elsőkerék-meghajtású autóban a szerepek felcserélődnek, és a hátsó tengely gyakran egy egyszerű gerenda vagy független felfüggesztés hajtáskomponensek nélkül.

A tengely kialakítása befolyásolja a kezelhetőséget, a rugózási kényelmet és a teherbírást. A tömör gerendatengely egyszerű és erős, gyakori a teherautókban és az idősebb autókban. A független felfüggesztés minden kerékhez külön tengelyeket használ, lehetővé téve azok független mozgását. Ez javítja a rugózási minőséget és a tapadást, különösen egyenetlen utakon. A legtöbb modern személygépkocsi elöl független felfüggesztést, hátul pedig független vagy gerendatengelyeket használ.

A tengelyeknek is van egy áttételük, amely vagy a differenciálműbe, vagy magába a tengelybe van beépítve. Ez az áttétel határozza meg, hogy a motor fordulatszáma hogyan alakul át a kerék sebességévé, és befolyásolja a gyorsulást és az üzemanyag-fogyasztást.