小行星是太陽系形成過程中遺留下來的岩石碎片。它們圍繞著太陽運行，大多位於火星和木星之間的小行星帶中，大小不一，小的像鵝卵石，大的像灶神星直徑約525公里。與行星不同，它們從未聚集足夠的質量形成球形。大多數小行星都是不規則的岩石和金屬塊。

它們之所以重要，有兩個原因。首先，它們是時間膠囊。它們的成分保存了早期太陽星雲的化學成分，當時行星尚未形成。像OSIRIS-REx和隼鳥2號這樣的探測任務已經帶回了樣本，科學家至今仍在進行分析。其次，它們可能會撞擊地球。 6600萬年前導致恐龍滅絕的那次撞擊，就是一顆直徑約10公里的小行星造成的。而更小的隕石撞擊地球的頻率更高。

天文學家已經對大部分近地大行星進行了編目，但仍有許多小型小行星尚未被發現。行星防禦計畫會追蹤這些小行星，並研究如何偏轉這些威脅性天體。 2022年，NASA的DART任務成功改變了一顆小型小行星衛星的軌道，證明了該技術的有效性。