Asteroidy jsou kamenné zbytky po formování sluneční soustavy. Obíhají kolem Slunce, většinou v pásu mezi Marsem a Jupiterem, a jejich velikost se pohybuje od malých oblázků až po Vestu, která má průměr asi 525 kilometrů. Na rozdíl od planet nikdy nenahromadily dostatek hmoty, aby se staly kulatými. Většina z nich jsou nepravidelné kusy hornin a kovů.

Jsou důležité ze dvou důvodů. Zaprvé, jsou to časové kapsle. Jejich složení zachovává chemické složení rané sluneční mlhoviny, ještě před vznikem planet. Mise jako OSIRIS-REx a Hayabusa2 přinesly vzorky, které vědci stále analyzují. Zadruhé, mohou nás zasáhnout. Dopad, který před 66 miliony let zabil dinosaury, byl způsoben asteroidem o šířce zhruba 10 kilometrů. Menší asteroidy dopadají častěji.

Astronomové katalogizovali většinu velkých asteroidů blízko Země, ale mnoho menších zůstává neobjevených. Programy planetární obrany je sledují a studují způsoby, jak odklonit nebezpečný objekt. V roce 2022 mise DART NASA úspěšně změnila oběžnou dráhu malého asteroidového měsíce, čímž dokázala, že tato technika funguje.