Az aszteroidák a Naprendszer kialakulásának sziklás maradványai. A Nap körül keringenek, többnyire a Mars és a Jupiter közötti övben, méretük a kavicsoktól a körülbelül 525 kilométer átmérőjű Vestáig terjed. A bolygókkal ellentétben soha nem gyűlt össze annyi tömegük, hogy gömbölyűvé váljanak. Legtöbbjük szabálytalan kőzet- és fémdarab.

Két okból is fontosak. Először is, időkapszulák. Összetételük megőrzi a korai napköd kémiai összetételét, még mielőtt a bolygók kialakultak volna. Az olyan küldetések, mint az OSIRIS-REx és a Hayabusa2, olyan mintákat hoztak vissza, amelyeket a tudósok még mindig elemeznek. Másodszor, eltalálhatnak minket. A dinoszauruszokat 66 millió évvel ezelőtt elpusztító becsapódást egy nagyjából 10 kilométer széles aszteroida okozta. A kisebbek gyakrabban érkeznek.

A csillagászok katalogizálták a Földhöz közeli nagy aszteroidák nagy részét, de sok kisebb még mindig felfedezetlen. A bolygóvédelmi programok nyomon követik őket, és tanulmányozzák a fenyegető objektumok eltérítésének módjait. 2022-ben a NASA DART missziója sikeresen megváltoztatta egy kis aszteroida holdjának pályáját, bizonyítva, hogy a technika működik.