Tiểu hành tinh là những tàn dư đá từ quá trình hình thành hệ mặt trời. Chúng quay quanh Mặt Trời, chủ yếu trong một vành đai giữa Sao Hỏa và Sao Mộc, và có kích thước từ những viên sỏi nhỏ đến Vesta, có đường kính khoảng 525 km. Không giống như các hành tinh, chúng không bao giờ tích tụ đủ khối lượng để trở thành hình tròn. Hầu hết chúng là những khối đá và kim loại không đều.

Chúng quan trọng vì hai lý do. Thứ nhất, chúng là những "viên nang thời gian". Thành phần của chúng bảo tồn hóa học của tinh vân mặt trời sơ khai, trước khi các hành tinh hình thành. Các sứ mệnh như OSIRIS-REx và Hayabusa2 đã mang về những mẫu vật mà các nhà khoa học vẫn đang phân tích. Thứ hai, chúng có thể va chạm với chúng ta. Vụ va chạm đã tiêu diệt loài khủng long cách đây 66 triệu năm là do một tiểu hành tinh có đường kính khoảng 10 km gây ra. Những tiểu hành tinh nhỏ hơn thì va chạm với Trái đất thường xuyên hơn.

Các nhà thiên văn học đã lập danh mục hầu hết các tiểu hành tinh lớn gần Trái Đất, nhưng nhiều tiểu hành tinh nhỏ hơn vẫn chưa được phát hiện. Các chương trình phòng vệ hành tinh theo dõi chúng và nghiên cứu các phương pháp để làm chệch hướng một vật thể gây nguy hiểm. Năm 2022, sứ mệnh DART của NASA đã thay đổi thành công quỹ đạo của một vệ tinh nhỏ thuộc tiểu hành tinh, chứng minh rằng kỹ thuật này hiệu quả.