Asteroider er klippefyldte rester fra dannelsen af ​​solsystemet. De kredser om Solen, hovedsageligt i et bælte mellem Mars og Jupiter, og varierer i størrelse fra småsten til Vesta, som er omkring 525 kilometer i diameter. I modsætning til planeter har de aldrig samlet nok masse til at blive runde. De fleste er uregelmæssige stykker af sten og metal.

De har betydning af to grunde. For det første er de tidskapsler. Deres sammensætning bevarer kemien fra den tidlige soltåge, før planeterne blev dannet. Missioner som OSIRIS-REx og Hayabusa2 har returneret prøver, som forskere stadig analyserer. For det andet kan de ramme os. Nedslaget, der dræbte dinosaurerne for 66 millioner år siden, var forårsaget af en asteroide, der var cirka 10 kilometer bred. Mindre asteroide ankommer oftere.

Astronomer har katalogiseret de fleste af de store asteroider nær Jorden, men mange mindre er stadig uopdagede. Planetariske forsvarsprogrammer sporer dem og studerer måder at afbøje et truende objekt på. I 2022 ændrede NASAs DART-mission med succes banen for en lille måneasteroide, hvilket beviste, at teknikken virker.