Asteroidy to skaliste pozostałości po powstaniu Układu Słonecznego. Krążą wokół Słońca, głównie w pasie między Marsem a Jowiszem, a ich rozmiary wahają się od kamyków do Westy, której średnica wynosi około 525 kilometrów. W przeciwieństwie do planet, nigdy nie zgromadziły wystarczającej masy, by przybrać kształt kulisty. Większość z nich to nieregularne bryły skał i metali.

Są ważne z dwóch powodów. Po pierwsze, są kapsułami czasu. Ich skład zachowuje skład chemiczny wczesnej mgławicy słonecznej, zanim uformowały się planety. Misje takie jak OSIRIS-REx i Hayabusa2 dostarczyły próbki, które naukowcy wciąż analizują. Po drugie, mogą w nas uderzyć. Uderzenie, które zabiło dinozaury 66 milionów lat temu, było spowodowane przez asteroidę o średnicy około 10 kilometrów. Mniejsze asteroidy pojawiają się częściej.

Astronomowie skatalogowali większość dużych planetoid bliskich Ziemi, ale wiele mniejszych pozostaje nieodkrytych. Programy obrony planetarnej śledzą je i badają sposoby zmiany toru lotu obiektu zagrażającego Ziemi. W 2022 roku misja NASA DART z powodzeniem zmieniła orbitę małego księżyca asteroidy, dowodząc, że ta technika jest skuteczna.