क्षुद्रग्रह सौर मंडल के निर्माण के दौरान बचे हुए चट्टानी अवशेष हैं। ये सूर्य की परिक्रमा करते हैं, अधिकतर मंगल और बृहस्पति के बीच एक क्षेत्र में स्थित होते हैं, और इनका आकार कंकड़ से लेकर वेस्टा तक होता है, जिसका व्यास लगभग 525 किलोमीटर है। ग्रहों के विपरीत, इनका द्रव्यमान इतना नहीं बढ़ा कि ये गोल आकार ले सकें। इनमें से अधिकांश अनियमित आकार के चट्टान और धातु के टुकड़े हैं।

ये दो कारणों से महत्वपूर्ण हैं। पहला, ये समय के कैप्सूल हैं। इनकी संरचना ग्रहों के निर्माण से पहले के प्रारंभिक सौर नीहारिका के रसायन को संरक्षित रखती है। OSIRIS-REx और Hayabusa2 जैसे मिशनों ने ऐसे नमूने वापस भेजे हैं जिनका वैज्ञानिक अभी भी विश्लेषण कर रहे हैं। दूसरा, ये हम तक पहुँच सकते हैं। 66 मिलियन वर्ष पहले डायनासोरों को नष्ट करने वाला प्रभाव लगभग 10 किलोमीटर चौड़े एक क्षुद्रग्रह के कारण हुआ था। छोटे क्षुद्रग्रह अधिक बार आते हैं।

खगोलविदों ने पृथ्वी के निकट स्थित अधिकांश बड़े क्षुद्रग्रहों की सूची बना ली है, लेकिन कई छोटे क्षुद्रग्रह अभी भी अज्ञात हैं। ग्रहीय सुरक्षा कार्यक्रम इन पर नज़र रखते हैं और किसी भी खतरनाक वस्तु को मोड़ने के तरीकों का अध्ययन करते हैं। 2022 में, नासा के डार्ट मिशन ने एक छोटे क्षुद्रग्रह के चंद्रमा की कक्षा को सफलतापूर्वक बदल दिया, जिससे यह साबित हो गया कि यह तकनीक कारगर है।