Asteroider er steinrester fra dannelsen av solsystemet. De går i bane rundt solen, hovedsakelig i et belte mellom Mars og Jupiter, og varierer i størrelse fra småstein til Vesta, som er omtrent 525 kilometer bred. I motsetning til planeter samlet de aldri nok masse til å bli runde. De fleste er uregelmessige biter av stein og metall.

De er viktige av to grunner. For det første er de tidskapsler. Sammensetningen deres bevarer kjemien til den tidlige soltåken, før planeter ble dannet. Oppdrag som OSIRIS-REx og Hayabusa2 har returnert prøver som forskere fortsatt analyserer. For det andre kan de treffe oss. Nedslaget som drepte dinosaurene for 66 millioner år siden ble forårsaket av en asteroide som var omtrent 10 kilometer bred. Mindre asteroide dukker opp oftere.

Astronomer har katalogisert de fleste av de store asteroidene nær jorden, men mange mindre er fortsatt uoppdaget. Planetariske forsvarsprogrammer sporer dem og studerer måter å avlede et truende objekt på. I 2022 endret NASAs DART-oppdrag banen til en liten asteroidemåne, noe som beviste at teknikken fungerer.