碰撞规避技术可以防止机器人撞到障碍物。它结合了感知、预测和路径规划功能。机器人必须检测障碍物，判断障碍物的位置，并调整自身路径以避开它们。

最简单的系统使用保险杠或接近传感器，当物体过于靠近时，机器人就会停止运行。更先进的系统则使用激光雷达、摄像头和雷达来构建环境地图并跟踪移动物体。自动驾驶汽车是最引人注目的例子，但对于与人类共享空间的仓库机器人、无人机和工业机械来说，防碰撞同样至关重要。

碰撞避免技术

• 反应式制动：检测到障碍物时停止。
• 路径重新规划：计算绕过障碍物的新路线。
• 速度障碍：调整速度和方向以避免未来的碰撞。
• 势场：将障碍物视为斥力。
• 基于学习：通过模拟碰撞进行训练，以预测和避免碰撞。

难点在于动态环境。静止的障碍物很容易识别，但行人走动轨迹难以预测就很难了，而高速行驶的叉车则更难。机器人必须在安全性和效率之间取得平衡。每次树叶吹过传感器就停下来虽然安全，但却毫无意义。最好的系统会根据威胁等级对障碍物进行分类，并做出相应的反应。它们还能安全地应对故障。如果传感器失效，机器人会停止运行，而不是靠猜测。防碰撞不仅仅是避免碰撞，更重要的是赢得用户的信任。