System unikania kolizji zapobiega zderzeniom robotów. Łączy on w sobie funkcje wykrywania, przewidywania i planowania trasy. Robot musi wykrywać przeszkody, określać kierunek ich ruchu i korygować swoją trasę, aby zachować bezpieczną odległość.

Najprostsze systemy wykorzystują zderzaki lub czujniki zbliżeniowe, które zatrzymują robota, gdy coś znajdzie się zbyt blisko. Bardziej zaawansowane systemy wykorzystują lidar, kamery i radar do tworzenia mapy otoczenia i śledzenia poruszających się obiektów. Najbardziej znanym przykładem są samochody autonomiczne, ale unikanie kolizji ma również znaczenie dla robotów magazynowych, dronów i broni przemysłowej dzielącej przestrzeń z ludźmi.

Techniki unikania kolizji

• Zatrzymywanie reaktywne: zatrzymanie w przypadku wykrycia przeszkody.
• Ponowne planowanie trasy: obliczenie nowej trasy wokół przeszkody.
• Przeszkody o dużej prędkości: dostosuj prędkość i kierunek, aby uniknąć przyszłych kolizji.
• Pola potencjalne: traktuj przeszkody jako siły odpychające.
• Oparte na uczeniu się: szkolenie na symulowanych zderzeniach w celu ich przewidywania i unikania.

Trudność tkwi w dynamicznym środowisku. Nieruchoma przeszkoda jest łatwa. Człowiek chodzący nieprzewidywalnie – nie. Jeszcze trudniej jest z szybko poruszającym się wózkiem widłowym. Roboty muszą równoważyć bezpieczeństwo z wydajnością. Zatrzymywanie się za każdym razem, gdy liść uderzy w czujnik, jest bezpieczne, ale bezużyteczne. Najlepsze systemy klasyfikują przeszkody według poziomu zagrożenia i reagują proporcjonalnie. Awarie są również bezpieczne. Jeśli czujnik przestanie działać, robot zatrzymuje się, zamiast zgadywać. Unikanie kolizji to nie tylko unikanie kolizji. To zdobywanie zaufania.