Η αποφυγή συγκρούσεων εμποδίζει τα ρομπότ να χτυπήσουν αντικείμενα. Συνδυάζει την ανίχνευση, την πρόβλεψη και τον σχεδιασμό της πορείας. Το ρομπότ πρέπει να ανιχνεύει εμπόδια, να καταλαβαίνει πού πηγαίνουν και να προσαρμόζει τη δική του πορεία για να παραμένει μακριά.

Τα απλούστερα συστήματα χρησιμοποιούν προφυλακτήρες ή αισθητήρες εγγύτητας που σταματούν το ρομπότ όταν κάτι πλησιάζει πολύ κοντά. Τα πιο προηγμένα συστήματα χρησιμοποιούν lidar, κάμερες και ραντάρ για να δημιουργήσουν έναν χάρτη του περιβάλλοντος και να παρακολουθήσουν κινούμενα αντικείμενα. Τα αυτόνομα αυτοκίνητα είναι το πιο γνωστό παράδειγμα, αλλά η αποφυγή συγκρούσεων έχει επίσης σημασία για τα ρομπότ αποθηκών, τα drones και τα βιομηχανικά όπλα που μοιράζονται χώρο με ανθρώπους.

Τεχνικές αποφυγής σύγκρουσης

• Αντιδραστική διακοπή: διακοπή όταν εντοπιστεί εμπόδιο.
• Επανασχεδιασμός διαδρομής: υπολογίστε μια νέα διαδρομή γύρω από το εμπόδιο.
• Εμπόδια ταχύτητας: προσαρμόστε την ταχύτητα και την κατεύθυνση για να αποφύγετε μελλοντικές συγκρούσεις.
• Πιθανά πεδία: αντιμετωπίστε τα εμπόδια ως απωστικές δυνάμεις.
• Βασισμένο στη μάθηση: εκπαίδευση σε προσομοιωμένες συγκρούσεις για την πρόβλεψη και την αποφυγή τους.

Το δύσκολο κομμάτι είναι τα δυναμικά περιβάλλοντα. Ένα στατικό εμπόδιο είναι εύκολο. Ένα άτομο που περπατάει απρόβλεπτα δεν είναι. Ένα περονοφόρο ανυψωτικό που κινείται με ταχύτητα είναι ακόμα πιο δύσκολο. Τα ρομπότ πρέπει να εξισορροπούν την ασφάλεια με την αποτελεσματικότητα. Το να σταματούν κάθε φορά που ένα φύλλο χτυπάει πάνω σε έναν αισθητήρα είναι ασφαλές αλλά άχρηστο. Τα καλύτερα συστήματα ταξινομούν τα εμπόδια ανάλογα με το επίπεδο απειλής και αντιδρούν αναλογικά. Επίσης, αποτυγχάνουν με ασφάλεια. Εάν ο αισθητήρας χαλάσει, το ρομπότ σταματά αντί να μαντεύει. Η αποφυγή συγκρούσεων δεν αφορά μόνο την αποφυγή συγκρούσεων. Πρόκειται για την απόκτηση εμπιστοσύνης.