Bộ phận giả thay thế bộ phận cơ thể bị mất. Hầu hết là các chi: tay, chân, bàn chân. Một số có chức năng thẩm mỹ. Một số khác có chức năng thực sự, được thiết kế để khôi phục khả năng vận động và sự độc lập. Lĩnh vực này nằm ở giao điểm của y học, cơ khí và robot học.
Các loại chân tay giả điều khiển bằng sức người sử dụng dây cáp và đai đỡ. Vai hoặc chi còn lại của người dùng kéo dây cáp để mở móc hoặc gập khuỷu tay. Chúng bền và nhẹ. Chân tay giả điều khiển bằng điện cơ sử dụng điện cực trên da để đọc tín hiệu cơ. Tín hiệu này điều khiển động cơ trong bàn tay giả. Khớp gối vi xử lý sử dụng cảm biến để điều chỉnh độ giảm chấn trong thời gian thực, cho phép người dùng đi xuống cầu thang một cách tự nhiên hơn.
Các loại chân giả
- Loại thụ động: chỉ mang tính thẩm mỹ, không có bộ phận chuyển động.
- Vận hành bằng sức cơ thể: dây cáp và đai dẫn, do người dùng điều khiển.
- Điện cơ: điều khiển bằng tín hiệu cơ, có động cơ.
- Vi xử lý: điều khiển bằng cảm biến, thích ứng.
- Cấy ghép xương: gắn trực tiếp vào xương.
Những thách thức nằm ở sự thoải mái, khả năng điều khiển và phản hồi. Ổ cắm chân tay giả phải vừa khít chính xác, nếu không sẽ gây đau và tổn thương da. Khả năng điều khiển bị hạn chế bởi số lượng tín hiệu cơ có sẵn. Phản hồi gần như không có. Người dùng không thể cảm nhận được bàn tay giả đang chạm vào cái gì. Nghiên cứu hướng đến giải quyết vấn đề này bằng cách tái tạo thần kinh cơ có mục tiêu, trong đó các dây thần kinh được định tuyến lại để cung cấp nhiều tín hiệu điều khiển hơn, và bằng phản hồi cảm giác kích thích các dây thần kinh để tạo ra cảm giác xúc giác. Chân tay giả tiên tiến rất đắt tiền và không phải ai cũng có thể sở hữu. Nhưng đối với nhiều người dùng, một chiếc chân tay giả tốt có thể thay đổi cuộc sống. Nó khôi phục chức năng mà hầu hết mọi người coi là điều hiển nhiên.
Comments (2)
Leave a comment