假肢用于替代缺失的身体部位。大多数假肢是肢体：手臂、手、腿、脚。有些假肢是为了美观，有些则是为了功能性，旨在恢复行动能力和独立生活能力。该领域融合了医学、机械学和机器人学。
体控式假肢使用缆绳和吊带。使用者通过肩部或残肢拉动缆绳来打开钩子或弯曲肘关节。这类假肢经久耐用且轻便。肌电式假肢则利用皮肤上的电极读取肌肉信号。该信号驱动假肢手内的电机。微处理器控制的膝关节使用传感器实时调节阻尼，使使用者能够更自然地下楼梯。
假肢类型
- 被动式：外观简洁，无活动部件。
- 体力驱动：电缆和线束，用户驱动。
- 肌电式：由肌肉信号控制，电动式。
- 微处理器：传感器控制，自适应。
- 骨整合：直接附着于骨骼。
挑战在于舒适性、控制性和反馈。假肢接受腔必须精准贴合，否则会造成疼痛和皮肤损伤。控制能力受限于可用的肌肉信号数量。反馈几乎不存在。使用者无法感知假肢手触碰到的物体。研究旨在通过靶向肌肉神经支配重建（即重新连接神经以提供更多控制信号）和感觉反馈（即刺激神经产生触觉）来解决这些问题。先进的假肢价格昂贵，而且并非人人都能获得。但对许多使用者来说，一副好的假肢可以改变人生。它恢复了大多数人习以为常的功能。
Comments (2)
Leave a comment