Protéza nahrazuje chybějící část těla. Většinou se jedná o končetiny: paže, ruce, nohy, chodidla. Některé jsou kosmetické. Jiné jsou funkční, určené k obnovení pohybu a nezávislosti. Tento obor se nachází na průsečíku medicíny, mechaniky a robotiky.
Protézy poháněné tělem používají kabely a postroje. Rameno nebo zbývající končetina uživatele táhne za kabel, aby se otevřel hák nebo ohnul loket. Jsou odolné a lehké. Myoelektrické protézy používají elektrody na kůži ke čtení svalových signálů. Signál pohání motor v protetické ruce. Mikroprocesorová kolena používají senzory k nastavení tlumení v reálném čase, což uživatelům umožňuje přirozenější chůzi po schodech.
Typy protetik
- Pasivní: kosmetický, bez pohyblivých částí.
- Napájení z těla: kabely a kabelový svazek, ovládání uživatelem.
- Myoelektrický: řízený svalovými signály, motorizovaný.
- Mikroprocesor: řízený senzory, adaptivní.
- Osseointegrovaný: připojený přímo ke kosti.
Problémy představují pohodlí, kontrola a zpětná vazba. Protézové lůžko musí přesně sedět, jinak způsobuje bolest a poškození kůže. Kontrola je omezena počtem dostupných svalových signálů. Zpětná vazba téměř neexistuje. Uživatel necítí, čeho se protézová ruka dotýká. Výzkum se snaží tento problém vyřešit cílenou reinervací svalů, kdy jsou nervy přesměrovány tak, aby poskytovaly více řídicích signálů, a senzorickou zpětnou vazbou, která stimuluje nervy k vytváření hmatových vjemů. Pokročilé protézy jsou drahé a nejsou všeobecně dostupné. Pro mnoho uživatelů je však dobrá protéza transformativní. Obnovuje funkce, které většina lidí považuje za samozřejmost.
Comments (2)
Leave a comment