義肢用於取代缺失的身體部位。大多數義肢是肢體：手臂、手、腿、腳。有些義肢是為了美觀，有些則是為了功能性，旨在恢復行動能力和獨立生活能力。該領域融合了醫學、機械學和機器人學。
體控式義肢使用纜繩和吊帶。使用者透過肩部或殘肢拉動纜繩來打開鉤子或彎曲肘關節。這類義肢經久耐用且輕便。肌電式義肢則利用皮膚上的電極讀取肌肉訊號。此訊號驅動義肢手內的馬達。微處理器控制的膝關節使用感測器即時調節阻尼，使使用者更自然地下樓梯。
義肢類型
- 被動式：外觀簡潔，無活動部件。
- 體力驅動：電纜和線束，用戶驅動。
- 肌電式：由肌肉訊號控制，電動式。
- 微處理器：感測器控制，自適應。
- 骨整合：直接附著於骨骼。
挑戰在於舒適性、控制性和回饋。義肢接受腔必須精準貼合，否則會造成疼痛和皮膚損傷。控制能力受限於可用的肌肉訊號數量。反饋幾乎不存在。使用者無法感知義肢手碰到的物體。研究旨在透過靶向肌肉神經支配重建（即重新連接神經以提供更多控制信號）和感覺反饋（即刺激神經產生觸覺）來解決這些問題。先進的義肢價格昂貴，並非人人都能獲得。但對許多使用者來說，一副好的義肢可以改變人生。它恢復了大多數人習以為常的功能。
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