의족은 신체의 손실된 부분을 대체하는 장치입니다. 대부분은 팔, 손, 다리, 발과 같은 사지입니다. 미용적인 목적의 의족도 있고, 움직임과 독립성을 회복하도록 설계된 기능적인 의족도 있습니다. 의족 분야는 의학, 역학, 로봇공학이 교차하는 지점에 있습니다.

신체 동력식 의수는 케이블과 하네스를 사용합니다. 사용자의 어깨나 남은 팔다리가 케이블을 당겨 갈고리를 열거나 팔꿈치를 구부립니다. 이러한 의수는 내구성이 뛰어나고 가볍습니다. 근전도식 의수는 피부에 부착된 전극으로 근육 신호를 읽어냅니다. 이 신호는 의수 내부의 모터를 구동합니다. 마이크로프로세서가 내장된 무릎 의수는 센서를 사용하여 실시간으로 충격 흡수력을 조절함으로써 사용자가 계단을 더욱 자연스럽게 내려갈 수 있도록 합니다.

보철 유형

• 수동형: 장식용이며 움직이는 부품이 없습니다.
• 신체 동력식: 케이블과 하네스를 사용하여 사용자가 직접 구동합니다.
• 근전기식: 근육 신호로 제어되는 모터 구동식.
• 마이크로프로세서: 센서 제어형, 적응형.
• 골유착: 뼈에 직접 부착됨.

의수 제작의 과제는 편안함, 조작성, 그리고 촉각 피드백입니다. 의수 소켓은 정확하게 맞아야 하며, 그렇지 않으면 통증과 피부 손상을 유발합니다. 조작성은 사용 가능한 근육 신호의 수에 따라 제한됩니다. 촉각 피드백은 거의 전무합니다. 사용자는 의수가 무엇을 만지고 있는지 느낄 수 없습니다. 연구는 이러한 문제를 해결하기 위해 특정 근육에 대한 신경 재분포를 통해 더 많은 조작 신호를 제공하도록 신경을 재배치하고, 감각 피드백을 통해 신경을 자극하여 촉각을 생성하는 것을 목표로 합니다. 첨단 의수는 고가이며 모든 사람이 사용할 수 있는 것은 아닙니다. 하지만 많은 사용자에게 좋은 의수는 삶을 완전히 바꿔놓을 수 있습니다. 대부분의 사람들이 당연하게 여기는 기능을 되찾아주기 때문입니다.