Ένα προσθετικό μέλος αντικαθιστά ένα μέλος του σώματος που λείπει. Τα περισσότερα είναι άκρα: χέρια, χέρια, πόδια, πέλματα. Μερικά είναι αισθητικά. Άλλα είναι λειτουργικά, σχεδιασμένα για να αποκαθιστούν την κίνηση και την ανεξαρτησία. Ο τομέας βρίσκεται στο σημείο τομής της ιατρικής, της μηχανικής και της ρομποτικής.
Τα προσθετικά βοηθήματα που τροφοδοτούνται από το σώμα χρησιμοποιούν καλώδια και ιμάντες. Ο ώμος ή το υπόλοιπο άκρο του χρήστη τραβάει ένα καλώδιο για να ανοίξει ένα γάντζο ή να λυγίσει έναν αγκώνα. Είναι ανθεκτικά και ελαφριά. Τα μυοηλεκτρικά προσθετικά βοηθήματα χρησιμοποιούν ηλεκτρόδια στο δέρμα για να διαβάζουν μυϊκά σήματα. Το σήμα κινεί έναν κινητήρα στο προσθετικό χέρι. Τα γόνατα με μικροεπεξεργαστή χρησιμοποιούν αισθητήρες για να ρυθμίζουν την απόσβεση σε πραγματικό χρόνο, επιτρέποντας στους χρήστες να κατεβαίνουν τις σκάλες πιο φυσικά.
Τύποι προσθετικών
- Παθητικό: αισθητικό, χωρίς κινούμενα μέρη.
- Τροφοδοσία από το σώμα: καλώδια και καλωδίωση, με κίνηση από τον χρήστη.
- Μυοηλεκτρικό: ελεγχόμενο από μυϊκό σήμα, μηχανοκίνητο.
- Μικροεπεξεργαστής: ελεγχόμενος από αισθητήρα, προσαρμοστικός.
- Οστεοενσωματωμένο: προσκολλημένο απευθείας στο οστό.
Οι προκλήσεις είναι η άνεση, ο έλεγχος και η ανατροφοδότηση. Μια προσθετική υποδοχή πρέπει να εφαρμόζει με ακρίβεια, διαφορετικά προκαλεί πόνο και βλάβη στο δέρμα. Ο έλεγχος περιορίζεται από τον αριθμό των διαθέσιμων μυϊκών σημάτων. Η ανατροφοδότηση είναι σχεδόν ανύπαρκτη. Ο χρήστης δεν μπορεί να αισθανθεί αυτό που αγγίζει το προσθετικό χέρι. Η έρευνα στοχεύει να λύσει αυτό το πρόβλημα με στοχευμένη μυϊκή επανανεύρωση, όπου τα νεύρα αναδρομολογούνται για να παρέχουν περισσότερα σήματα ελέγχου, και με αισθητηριακή ανατροφοδότηση που διεγείρει τα νεύρα για να δημιουργήσουν αισθήσεις αφής. Οι προηγμένες προσθετικές εργασίες είναι ακριβές και δεν είναι καθολικά διαθέσιμες. Αλλά για πολλούς χρήστες, μια καλή προσθετική είναι μετασχηματιστική. Αποκαθιστά λειτουργία που οι περισσότεροι άνθρωποι θεωρούν δεδομένη.
Comments (2)
Leave a comment