A protézis egy hiányzó testrészt pótol. Legtöbbjük végtag: kar, kéz, láb, lábfej. Néhány kozmetikai jellegű. Mások funkcionálisak, a mozgás és a függetlenség helyreállítására szolgálnak. A terület az orvostudomány, a mechanika és a robotika metszéspontjában helyezkedik el.
A test által hajtott protézisek kábeleket és hevedereket használnak. A felhasználó válla vagy a megmaradt végtagja meghúz egy kábelt, hogy kinyissa a horgot vagy behajlítsa a könyökét. Tartósak és könnyűek. A mioelektromos protézisek elektródákat használnak a bőrön az izomjelek leolvasására. A jel egy motort hajt a protéziskézben. A mikroprocesszoros térdek érzékelőket használnak a csillapítás valós idejű beállításához, lehetővé téve a felhasználók számára, hogy természetesebben vonuljanak le a lépcsőn.
Protézis típusok
- Passzív: esztétikai jellegű, nincsenek mozgó alkatrészek.
- Test által működtetett: kábelek és kábelköteg, felhasználó által vezérelt.
- Mioelektromos: izomjel-vezérelt, motoros.
- Mikroprocesszor: szenzorvezérelt, adaptív.
- Osseointegrált: közvetlenül a csonthoz tapad.
A kihívások a kényelem, a kontroll és a visszajelzés. Egy protézisnek pontosan kell illeszkednie, különben fájdalmat és bőrkárosodást okozhat. A kontrollt a rendelkezésre álló izomjelek száma korlátozza. A visszacsatolás szinte nem is létezik. A felhasználó nem érzi, hogy mit érint a protézis keze. A kutatások ezt célzott izom-reinnervációval kívánják megoldani, ahol az idegeket átirányítják, hogy több vezérlőjelet biztosítsanak, valamint érzékszervi visszajelzéssel, amely az idegeket tapintási érzések létrehozására ösztönzi. A fejlett protézisek drágák és nem mindenhol elérhetők. Sok felhasználó számára azonban egy jó protézis átalakító erejű. Visszaállítja azokat a funkciókat, amelyeket a legtöbb ember magától értetődőnek vesz.
Comments (2)
Leave a comment