Протез заменяет отсутствующую часть тела. В основном это конечности: руки, кисти, ноги, стопы. Некоторые носят косметический характер. Другие функциональны и предназначены для восстановления движений и независимости. Эта область находится на стыке медицины, механики и робототехники.
Протезы с механическим приводом используют тросы и ремни. Плечо или оставшаяся конечность пользователя тянет трос, чтобы открыть крюк или согнуть локоть. Они прочные и легкие. Миоэлектрические протезы используют электроды на коже для считывания мышечных сигналов. Сигнал приводит в действие двигатель в протезе руки. Микропроцессорные коленные протезы используют датчики для регулировки демпфирования в реальном времени, позволяя пользователям спускаться по лестнице более естественно.
Типы протезов
- Пассивный: косметический, без движущихся частей.
- Привод от собственного тела: кабели и жгут проводов, управление осуществляется пользователем.
- Миоэлектрический: управляемый мышечным сигналом, моторизованный.
- Микропроцессор: управляется датчиками, адаптивный.
- Остеоинтегрированный: прикрепленный непосредственно к кости.
Основные проблемы связаны с комфортом, управлением и обратной связью. Протезное гнездо должно точно соответствовать форме руки, иначе это вызовет боль и повреждение кожи. Управление ограничено количеством доступных мышечных сигналов. Обратная связь практически отсутствует. Пользователь не чувствует, чего касается протезная рука. Исследования направлены на решение этой проблемы с помощью целенаправленной реиннервации мышц, при которой нервы перенаправляются для обеспечения большего количества сигналов управления, а также с помощью сенсорной обратной связи, которая стимулирует нервы для создания тактильных ощущений. Современные протезы дороги и доступны не повсеместно. Но для многих пользователей хороший протез меняет жизнь. Он восстанавливает функции, которые большинство людей воспринимают как должное.
Comments (2)
Leave a comment