Năm 2006, Liên minh Thiên văn Quốc tế đã định nghĩa lại thế nào là một hành tinh. Một hành tinh phải quay quanh Mặt Trời, đủ khối lượng để có hình dạng tròn, và đã dọn sạch khu vực xung quanh quỹ đạo của nó khỏi các mảnh vụn khác. Sao Diêm Vương đã không vượt qua được bài kiểm tra thứ ba. Nó được phân loại lại là một hành tinh lùn, một quyết định vẫn còn gây tranh cãi.

Hành tinh lùn đáp ứng hai tiêu chí đầu tiên nhưng không đáp ứng tiêu chí thứ ba. Nó có hình cầu vì lực hấp dẫn của chính nó đã kéo nó lại thành hình cầu, nhưng nó lại chia sẻ quỹ đạo với các vật thể khác. Có năm hành tinh lùn được công nhận: Ceres, Pluto, Haumea, Makemake và Eris. Ceres nằm trong vành đai tiểu hành tinh. Những hành tinh còn lại nằm trong Vành đai Kuiper hoặc xa hơn.

Sự khác biệt này không chỉ đơn thuần là vấn đề ngữ nghĩa. Nó phản ánh sự khác biệt thực sự về cách các thiên thể này hình thành và nơi chúng tồn tại. Các hành tinh phát triển đủ lớn để chi phối quỹ đạo của chúng. Các hành tinh lùn thì không. Chúng là tàn dư của quá trình hình thành hệ mặt trời, được bảo tồn trong kho lạnh.

Sao Diêm Vương vẫn là hành tinh nổi tiếng nhất. Tàu thăm dò New Horizons của NASA đã bay ngang qua nó vào năm 2015, hé lộ những ngọn núi băng nước, một sông băng nitơ hình trái tim và một bầu khí quyển mỏng. Đó là một thế giới nhỏ, nhưng không hề nhàm chán.