Захватное устройство — это приспособление, которое захватывает и манипулирует объектами. Это наиболее распространенный тип концевого захвата. Захватные устройства бывают разных видов: двухпальцевые, трехпальцевые, вакуумные, магнитные, мягкие и адаптивные. Каждый из них подходит для решения различных задач.

Двухпальцевый параллельный захват — это рабочая лошадка промышленности. Он прост, надежен и удобен в управлении. Трехпальцевые захваты лучше справляются с круглыми объектами. Мягкие захваты используют гибкие материалы, чтобы адаптироваться к неровным формам, например, к фруктам или хрупким деталям. Вакуумные захваты поднимают плоские поверхности с помощью вакуумного присасывания. Магнитные захваты работают с черным металлом.

Критерии выбора захвата

• Форма, вес и материал объекта.
• Требуемая сила захвата и точность.
• Условия эксплуатации: чистое помещение, безопасность для пищевых продуктов, взрывоопасные вещества.
• Скорость работы.
• Стоимость и техническое обслуживание.

Ни один захват не может делать всё. Именно поэтому существуют устройства смены инструмента. Робот может за считанные секунды заменить вакуумный захват на двухпальцевый. Некоторые усовершенствованные захваты имеют регулируемую жесткость или сменные кончики пальцев. Мягкая робототехника вывела захваты на новый уровень: силиконовый захват может поднять сырое яйцо или тяжелый гаечный ключ без изменения настроек. Захват — это место, где робот взаимодействует с объектом, и его конструкция часто определяет успех или неудачу проекта автоматизации. Инженеры уделяют захватам столько же времени, сколько и манипуляторам, и это неспроста.