A megfogó az az eszköz, amely tárgyakat fog meg és manipulál. Ez a leggyakoribb végrehajtó eszköz. A megfogók sokféle formában léteznek: kétujjas, háromujjas, vákuumos, mágneses, puha és adaptív. Mindegyik más-más feladatkörre alkalmas.

A kétujjas párhuzamos megfogó az ipar igáslova. Egyszerű, robusztus és könnyen kezelhető. A háromujjas megfogók jobban kezelik a kerek tárgyakat. A puha megfogók rugalmas anyagokat használnak a szabálytalan formákhoz, például gyümölcsökhöz vagy törékeny alkatrészekhez való igazodáshoz. A vákuumos megfogók szívással emelik fel a sík felületeket. A mágneses megfogók vasfémeket kezelnek.

Megfogó kiválasztási kritériumok

• A tárgy alakja, súlya és anyaga.
• Szükséges szorítóerő és pontosság.
• Környezet: tisztatér, élelmiszerbiztonságos, robbanásveszélyes.
• Működési sebesség.
• Költség és karbantartás.

Nincs egyetlen megfogó, ami mindent tudna. Ezért léteznek a szerszámcserélők. Egy robot másodpercek alatt lecserélheti a vákuumos megfogót egy kétujjas megfogóra. Néhány fejlett megfogó változtatható merevséggel vagy cserélhető ujjbegyekkel rendelkezik. A lágy robotika új területekre repítette a megfogókat: egy szilikon megfogó képes felvenni egy nyers tojást vagy egy nehéz csavarkulcsot a beállítások megváltoztatása nélkül. A megfogó az a pont, ahol a robot találkozik a tárggyal, és a kialakítása gyakran meghatározza, hogy egy automatizálási projekt sikeres vagy kudarcot vall-e. A mérnökök ugyanannyi időt töltenek megfogókkal, mint karokkal, és jó okkal.