الماسك هو الأداة التي تمسك بالأشياء وتتحكم بها، وهو أكثر أدوات اللمس شيوعًا. يتوفر الماسك بأشكال عديدة: ثنائي الأصابع، ثلاثي الأصابع، يعمل بالشفط، مغناطيسي، مرن، وقابل للتكيف. كل نوع منه مناسب لمجموعة مختلفة من المهام.

تُعدّ المِلاقط المتوازية ذات الإصبعين أداةً أساسيةً في الصناعة، فهي بسيطة ومتينة وسهلة الاستخدام. أما المِلاقط ثلاثية الأصابع، فتُناسب الأجسام الدائرية بشكلٍ أفضل. وتستخدم المِلاقط المرنة موادًا مرنةً لتتلاءم مع الأشكال غير المنتظمة، كالفواكه أو الأجزاء الهشة. وترفع المِلاقط الفراغية الأسطح المستوية باستخدام الشفط. بينما تُستخدم المِلاقط المغناطيسية لمعالجة المعادن الحديدية.

معايير اختيار الماسك

• شكل الجسم ووزنه ومادته.
• القوة المطلوبة للقبضة والدقة.
• البيئة: غرفة نظيفة، آمنة للاستخدام مع الطعام، قابلة للانفجار.
• سرعة التشغيل.
• التكلفة والصيانة.

لا يوجد ماسك واحد يقوم بكل شيء. لهذا السبب توجد مبدلات الأدوات. يستطيع الروبوت استبدال ماسك الشفط بماسك ثنائي الأصابع في ثوانٍ. تتميز بعض الملاقط المتطورة بصلابة متغيرة أو أطراف أصابع قابلة للتبديل. وقد دفعت الروبوتات المرنة الملاقط إلى آفاق جديدة: إذ يمكن لماسك السيليكون التقاط بيضة نيئة أو مفتاح ربط ثقيل دون تغيير الإعدادات. يُعد الماسك نقطة التقاء الروبوت بالجسم، وغالبًا ما يحدد تصميمه نجاح مشروع الأتمتة أو فشله. يقضي المهندسون وقتًا طويلًا في تصميم الملاقط، تمامًا كما يفعلون مع الأذرع، ولسبب وجيه.