Μια λαβίδα είναι η συσκευή που πιάνει και χειρίζεται αντικείμενα. Είναι η πιο συνηθισμένη συσκευή τελών δράσης. Οι λαβίδες διατίθενται σε πολλές μορφές: δύο δακτύλων, τριών δακτύλων, κενού, μαγνητικές, μαλακές και προσαρμοστικές. Κάθε μία είναι κατάλληλη για ένα διαφορετικό εύρος εργασιών.

Η παράλληλη λαβή δύο δακτύλων είναι το βασικό εργαλείο της βιομηχανίας. Είναι απλή, στιβαρή και εύκολη στον έλεγχο. Οι λαβές τριών δακτύλων χειρίζονται καλύτερα τα στρογγυλά αντικείμενα. Οι μαλακές λαβές χρησιμοποιούν εύκαμπτα υλικά για να προσαρμόζονται σε ακανόνιστα σχήματα, όπως φρούτα ή εύθραυστα μέρη. Οι λαβές κενού ανυψώνουν επίπεδες επιφάνειες με αναρρόφηση. Οι μαγνητικές λαβές χειρίζονται σιδηρούχα μέταλλα.

Κριτήρια επιλογής λαβίδας

• Σχήμα, βάρος και υλικό αντικειμένου.
• Απαιτούμενη δύναμη λαβής και ακρίβεια.
• Περιβάλλον: καθαρό δωμάτιο, ασφαλές για τρόφιμα, εκρηκτικό.
• Ταχύτητα λειτουργίας.
• Κόστος και συντήρηση.

Καμία μεμονωμένη λαβίδα δεν κάνει τα πάντα. Γι' αυτό υπάρχουν οι μηχανισμοί αλλαγής εργαλείων. Ένα ρομπότ μπορεί να αντικαταστήσει μια λαβίδα κενού με μια λαβή δύο δακτύλων σε δευτερόλεπτα. Ορισμένες προηγμένες λαβές έχουν μεταβλητή ακαμψία ή εναλλάξιμες άκρες δακτύλων. Η μαλακή ρομποτική έχει ωθήσει τις λαβές σε νέα εδάφη: μια λαβή σιλικόνης μπορεί να σηκώσει ένα ωμό αυγό ή ένα βαρύ κλειδί χωρίς να αλλάξει τις ρυθμίσεις. Η λαβή είναι το σημείο όπου το ρομπότ συναντά το αντικείμενο και ο σχεδιασμός της συχνά καθορίζει εάν ένα έργο αυτοματισμού θα πετύχει ή θα αποτύχει. Οι μηχανικοί αφιερώνουν τόσο χρόνο στις λαβές όσο και στους βραχίονες, και για καλό λόγο.