Ein Greifer ist ein Gerät zum Greifen und Manipulieren von Objekten. Er ist der gebräuchlichste Endeffektor. Greifer gibt es in vielen Ausführungen: Zwei-Finger-, Drei-Finger-, Vakuum-, Magnet-, Weich- und adaptive Greifer. Jede eignet sich für unterschiedliche Aufgaben.

Der Zweifinger-Parallelgreifer ist der Arbeitspferd der Industrie. Er ist einfach, robust und leicht zu bedienen. Dreifingergreifer eignen sich besser für runde Objekte. Weichgreifer verwenden flexible Materialien, um sich unregelmäßigen Formen wie Obst oder zerbrechlichen Teilen anzupassen. Vakuumgreifer heben flache Oberflächen durch Saugkraft an. Magnetgreifer handhaben Eisenmetalle.

Auswahlkriterien für Greifer

• Objektform, Gewicht und Material.
• Erforderliche Griffkraft und Präzision.
• Umgebung: Reinraum, lebensmittelsicher, explosionsgefährdet.
• Arbeitsgeschwindigkeit.
• Kosten und Wartung.

Kein einzelner Greifer kann alles. Deshalb gibt es Werkzeugwechsler. Ein Roboter kann innerhalb von Sekunden einen Vakuumgreifer gegen einen Zweifingergreifer austauschen. Einige hochentwickelte Greifer verfügen über variable Steifigkeit oder austauschbare Fingerspitzen. Die Softrobotik hat Greifer in neue Bereiche geführt: Ein Silikongreifer kann ein rohes Ei oder einen schweren Schraubenschlüssel aufnehmen, ohne dass Einstellungen geändert werden müssen. Der Greifer ist die Schnittstelle zwischen Roboter und Objekt, und seine Konstruktion entscheidet oft über Erfolg oder Misserfolg eines Automatisierungsprojekts. Ingenieure verbringen genauso viel Zeit mit Greifern wie mit Roboterarmen – und das aus gutem Grund.