ग्रिपर एक ऐसा उपकरण है जो वस्तुओं को पकड़ता और उन्हें नियंत्रित करता है। यह सबसे आम एंड इफेक्टर है। ग्रिपर कई प्रकार के होते हैं: दो-उंगली वाला, तीन-उंगली वाला, वैक्यूम, चुंबकीय, मुलायम और अनुकूलनीय। प्रत्येक ग्रिपर अलग-अलग कार्यों के लिए उपयुक्त होता है।

दो उंगलियों वाला समानांतर ग्रिपर उद्योग का सबसे अधिक उपयोग किया जाने वाला उपकरण है। यह सरल, मजबूत और नियंत्रित करने में आसान है। तीन उंगलियों वाले ग्रिपर गोल वस्तुओं को बेहतर ढंग से संभालते हैं। सॉफ्ट ग्रिपर लचीली सामग्री का उपयोग करके अनियमित आकृतियों, जैसे फल या नाजुक भागों, के अनुरूप ढल जाते हैं। वैक्यूम ग्रिपर चूषण द्वारा सपाट सतहों को उठाते हैं। चुंबकीय ग्रिपर लौह धातुओं को संभालते हैं।

ग्रिपर चयन मानदंड

• वस्तु का आकार, वजन और सामग्री।
• आवश्यक पकड़ बल और सटीकता।
• वातावरण: क्लीनरूम, खाद्य-सुरक्षित, विस्फोटक।
• संचालन की गति।
• लागत और रखरखाव।

कोई भी एक ग्रिपर सब कुछ नहीं कर सकता। इसीलिए टूल चेंजर मौजूद हैं। एक रोबोट कुछ ही सेकंड में वैक्यूम ग्रिपर को दो-उंगली वाले ग्रिपर से बदल सकता है। कुछ उन्नत ग्रिपरों में परिवर्तनीय कठोरता या अदला-बदली योग्य उंगलियां होती हैं। सॉफ्ट रोबोटिक्स ने ग्रिपरों को नए आयाम दिए हैं: एक सिलिकॉन ग्रिपर बिना सेटिंग बदले कच्चा अंडा या भारी रिंच उठा सकता है। ग्रिपर वह जगह है जहां रोबोट वस्तु से मिलता है, और इसका डिज़ाइन अक्सर यह निर्धारित करता है कि कोई स्वचालन परियोजना सफल होगी या असफल। इंजीनियर ग्रिपरों पर उतना ही समय व्यतीत करते हैं जितना कि भुजाओं पर, और इसका एक ठोस कारण है।