Een robot met poten beweegt zich voort op mechanische poten in plaats van wielen of rupsbanden. Poten kunnen terrein aan waar wielen niet kunnen komen: trappen, rotsen, modder en puin. De keerzijde is de complexiteit. Een robot met wielen is van nature stabiel. Een robot met poten moet bij elke stap actief zijn evenwicht bewaren.

Onderzoek naar voortbeweging met poten kwam in de jaren 80 op gang met Raiberts springmachines aan het MIT. Honda's ASIMO en Sony's AIBO volgden. Boston Dynamics' BigDog, Spot en Atlas brachten dynamische beweging naar een hoger niveau, en Spot is nu commercieel verkrijgbaar voor inspectie- en patrouillewerkzaamheden. De besturing is een lastig probleem omdat de robot instabiel is en de ondergrond onvoorspelbaar.

Robottypen met poten

• Biped: twee benen, mensachtig, moeilijk in evenwicht te houden.
• Viervoeter: vier poten, stabiel, populair voor ruig terrein.
• Hexapod: zes poten, zeer stabiel, traag.
• Hybride: wielen op poten, combineert snelheid en klimvermogen.
• Hopper: eenpoot, onderzoeksplatform voor dynamica.

Robots met poten blinken uit op oneffen terrein. Ze kunnen over obstakels heen stappen, trappen beklimmen en herstellen van een duw. Op gladde oppervlakken zijn ze langzamer en minder efficiënt dan robots met wielen. De besturing is een enorme uitdaging. Elke stap is een gecontroleerde val. De robot moet de plaatsing van de voeten plannen, het evenwicht bewaren en zich aanpassen aan uitglijden of onverwacht contact. Dankzij vooruitgang in modelvoorspellende besturing en reinforcement learning zijn robots met poten de afgelopen tien jaar aanzienlijk verbeterd. Ze zijn nog niet zo gangbaar als robots met wielen, maar ze kunnen plekken bereiken waar wielen niet kunnen komen.