Robot na nohou se pohybuje po mechanických nohou místo po kolech nebo pásech. Nohy zvládají terén, který kola nezvládají: schody, kameny, bláto a sutiny. Nevýhodou je složitost. Robot na kolech je standardně stabilní. Robot na nohou se musí s každým krokem aktivně vyvažovat.

Výzkum pohybu na nohou se rozjel v 80. letech 20. století s Raibertovými skákacími stroji na MIT. Následovaly ASIMO od Hondy a AIBO od Sony. BigDog, Spot a Atlas od Boston Dynamics posunuli dynamický pohyb dále a Spot je nyní komerčně dostupný pro inspekční a hlídkové práce. Problém s řízením je obtížný, protože robot je nestabilní a terén je nepředvídatelný.

Typy robotů s nohama

• Dvounožec: dvě nohy, podobné lidským, obtížně udržovatelné.
• Čtyřnožec: čtyřnohý, stabilní, oblíbený do náročného terénu.
• Šestinožec: šest nohou, velmi stabilní, pomalý.
• Hybrid: kolečka na nohách, kombinuje rychlost a stoupání.
• Hopper: jedna noha, výzkumná platforma pro dynamiku.

Roboti na nohou vynikají tam, kde terén není rovný. Dokážou překračovat překážky, vylézat po schodech a zotavovat se z nárazů. Na hladkém povrchu jsou pomalejší a méně efektivní než roboti na kolech. Náročnější ovládání je obrovské. Každý krok je kontrolovaný pád. Robot musí plánovat umístění nohou, udržovat rovnováhu a přizpůsobovat se uklouznutí nebo neočekávanému kontaktu. Pokroky v prediktivním řízení modelů a posilovacím učení v posledním desetiletí dramaticky zlepšily roboty na nohou. Zatím nejsou tak běžní jako roboti na kolech, ale dostanou se tam, kam kola nemohou.