Hierarki kebutuhan Abraham Maslow menyusun motif manusia dalam sebuah piramida. Kebutuhan fisiologis membentuk dasar; kebutuhan keamanan berada di urutan berikutnya; kemudian kebutuhan akan rasa memiliki dan cinta; lalu harga diri; dan di puncaknya, aktualisasi diri—realisasi potensi seseorang.

Maslow mengemukakan bahwa kebutuhan dasar harus terpenuhi terlebih dahulu sebelum kebutuhan yang lebih tinggi menjadi pendorong yang kuat. Seseorang yang kelaparan tidak terutama memperhatikan harga diri atau kreativitas. Setelah kebutuhan dasar terpenuhi, perhatian beralih ke atas. Aktualisasi diri ditandai dengan penerimaan, spontanitas, kreativitas, dan fokus pada masalah di luar diri. Versi hierarki yang lebih baru terkadang mencakup kebutuhan kognitif, kebutuhan estetika, dan transendensi.

Model ini lebih merupakan kerangka berpikir daripada hukum empiris yang ketat. Orang terkadang mengejar kebutuhan yang lebih tinggi bahkan ketika kebutuhan yang lebih rendah tidak terpenuhi, dan budaya berbeda dalam penekanan yang mereka berikan pada aktualisasi diri individu versus keanggotaan komunitas. Meskipun demikian, hierarki tersebut tetap menjadi salah satu gagasan yang paling banyak diajarkan dalam motivasi dan terus memengaruhi pendidikan, manajemen, dan konseling.

Piramida Maslow menunjukkan bahwa motivasi manusia berlapis-lapis, dan lapisan tertinggi hanya muncul ketika fondasinya kokoh.