A robotkar egy mechanikus kar, amelynek ízületei az emberi kar mozgását utánozzák. Van egy alapja, szegmensei és egy effektora. Az ízületek elforgathatók vagy elcsúsztathatók, hogy a effektort a térben pozicionálják. A legtöbb ipari karnak hat ízülete van, ami rugalmasságot biztosít számukra, hogy a munkaterület bármely pontját és tájolását elérjék.

Az első ipari kart, az Unimate-et, 1961-ben telepítették a General Motorsnál. Egyetlen karja volt, és egyetlen feladatot látott el: forró fém alkatrészeket emelt. Manapság a robotkarok hegesztenek, festenek, szerelnek össze és ellenőriznek. A robotkarok az órákat összeszerelő apró karoktól az autókarosszériákat mozgató hatalmas karokig terjednek. Az együttműködő karok ketrecek nélkül, emberek mellett dolgoznak.

Robotkar-konfigurációk

• Csuklós: forgóízületek, emberszerűek, leggyakoribbak.
• SCARA: vízszintes kar, gyors összeszerelés.
• Delta: párhuzamos kapcsolatok, nagy sebesség, pick-and-place.
• Derékszögű: lineáris tengelyek, egyszerű, CNC kiszolgálás.
• Együttműködő: könnyű, erőkorlátozott, biztonságos az emberekkel.

Egy robotkart a kinyúlása, a hasznos terhelése, a sebessége és az ismételhetősége határoz meg. A kinyúlás határozza meg a munkaterületet. A hasznos teher határozza meg, hogy mit képes felemelni. A sebesség határozza meg a ciklusidőt. Az ismételhetőség határozza meg a pontosságot. Egyetlen kar sem kiemelkedő mind a négyben. Egy nagy, nagy kinyúlású kar lassabb és kevésbé pontos. Egy kis kar gyors és pontos, de nem tud sokat emelni. A megfelelő kar kiválasztása azt jelenti, hogy a specifikációkat a feladathoz kell igazítani. A kar a robot legismertebb része. Ez egyben az egyik legsokoldalúbb gép, amit valaha építettek. Cserélje ki a végrehajtó egységet, és ugyanaz a kar hegeszthet, festhet vagy gyümölcsöt szedhet.