Ein Roboterarm ist ein mechanischer Arm mit Gelenken, die die Bewegungen des menschlichen Arms nachahmen. Er besteht aus einer Basis, Segmenten und einem Endeffektor. Die Gelenke drehen oder gleiten, um den Endeffektor im Raum zu positionieren. Die meisten Industrieroboterarme verfügen über sechs Gelenke, wodurch sie flexibel jeden Punkt und jede Ausrichtung innerhalb ihres Arbeitsbereichs erreichen können.

Der erste Industrieroboterarm, Unimate, wurde 1961 bei General Motors installiert. Er hatte nur einen Arm und eine einzige Aufgabe: das Anheben heißer Metallteile. Heute schweißen, lackieren, montieren und prüfen Roboterarme. Ihre Bandbreite reicht von winzigen Armen, die Uhren montieren, bis hin zu riesigen Armen, die Karosserien bewegen. Roboterarme arbeiten Hand in Hand mit Menschen – ohne Käfige.

Konfigurationen des Roboterarms

• Gelenkig: Drehgelenke, menschenähnlich, am häufigsten.
• SCARA: horizontaler Arm, schnell, Montage.
• Delta: Parallelverbindungen, hohe Geschwindigkeit, Pick-and-Place.
• Kartesisch: lineare Achsen, einfach, CNC-gesteuert.
• Kollaborativ: leichtgewichtig, kraftbegrenzt, sicher für Menschen.

Ein Roboterarm wird durch seine Reichweite, Traglast, Geschwindigkeit und Wiederholgenauigkeit definiert. Die Reichweite bestimmt den Arbeitsbereich. Die Traglast bestimmt, was er heben kann. Die Geschwindigkeit bestimmt die Zykluszeit. Die Wiederholgenauigkeit bestimmt die Präzision. Kein einzelner Arm ist in allen vier Bereichen perfekt. Ein großer Arm mit großer Reichweite ist langsamer und weniger präzise. Ein kleiner Arm ist schnell und präzise, ​​kann aber nicht viel heben. Die Wahl des richtigen Arms bedeutet, die Spezifikationen an die jeweilige Aufgabe anzupassen. Der Arm ist das markanteste Bauteil eines Roboters. Er ist auch eine der vielseitigsten Maschinen, die je gebaut wurden. Durch den Austausch des Endeffektors kann derselbe Arm schweißen, lackieren oder Früchte pflücken.