Ένας ρομποτικός βραχίονας είναι ένας μηχανικός βραχίονας με αρθρώσεις που μιμούνται τις κινήσεις του ανθρώπινου βραχίονα. Έχει μια βάση, τμήματα και έναν ακραίο τελεστή. Οι αρθρώσεις περιστρέφονται ή ολισθαίνουν για να τοποθετήσουν τον ακραίο τελεστή στο χώρο. Οι περισσότεροι βιομηχανικοί βραχίονες έχουν έξι αρθρώσεις, δίνοντάς τους την ευελιξία να φτάνουν σε οποιοδήποτε σημείο και προσανατολισμό μέσα στον χώρο εργασίας τους.

Ο πρώτος βιομηχανικός βραχίονας, η Unimate, εγκαταστάθηκε στην General Motors το 1961. Είχε έναν βραχίονα και έκανε μία μόνο δουλειά: ανύψωση θερμών μεταλλικών εξαρτημάτων. Σήμερα, οι ρομποτικοί βραχίονες συγκολλούν, βάφουν, συναρμολογούν και επιθεωρούν. Κυμαίνονται από μικροσκοπικούς βραχίονες που συναρμολογούν ρολόγια έως τεράστιους βραχίονες που κινούν αμαξώματα αυτοκινήτων. Οι συνεργατικοί βραχίονες λειτουργούν παράλληλα με τους ανθρώπους χωρίς κλουβιά.

Διαμορφώσεις ρομποτικού βραχίονα

• Αρθρωτές: περιστροφικές αρθρώσεις, ανθρώπινες, οι πιο συνηθισμένες.
• SCARA: οριζόντιος βραχίονας, γρήγορος, συναρμολόγηση.
• Δέλτα: παράλληλες συνδέσεις, υψηλή ταχύτητα, επιλογή και τοποθέτηση.
• Καρτεσιανοί: γραμμικοί άξονες, απλοί, τεινόμενοι με CNC.
• Συνεργατικό: ελαφρύ, περιορισμένης ισχύος, ασφαλές με ανθρώπους.

Ένας ρομποτικός βραχίονας ορίζεται από την εμβέλειά του, το ωφέλιμο φορτίο, την ταχύτητα και την επαναληψιμότητά του. Η εμβέλεια καθορίζει τον χώρο εργασίας. Το ωφέλιμο φορτίο καθορίζει τι μπορεί να σηκώσει. Η ταχύτητα καθορίζει τον χρόνο κύκλου. Η επαναληψιμότητα καθορίζει την ακρίβεια. Κανένας μεμονωμένος βραχίονας δεν υπερέχει και στους τέσσερις. Ένας μεγάλος βραχίονας με μεγάλη εμβέλεια είναι πιο αργός και λιγότερο ακριβής. Ένας μικρός βραχίονας είναι γρήγορος και ακριβής, αλλά δεν μπορεί να σηκώσει πολλά. Η επιλογή του σωστού βραχίονα σημαίνει ότι οι προδιαγραφές ταιριάζουν με την εργασία. Ο βραχίονας είναι το πιο αναγνωρίσιμο μέρος ενός ρομπότ. Είναι επίσης ένα από τα πιο ευέλικτα μηχανήματα που κατασκευάστηκαν ποτέ. Αλλάξτε τον τελικό τελεστή και ο ίδιος βραχίονας μπορεί να συγκολλήσει, να βάψει ή να μαζέψει φρούτα.