Un brazo robótico es un brazo mecánico con articulaciones que imitan los movimientos de un brazo humano. Consta de una base, segmentos y un efector final. Las articulaciones giran o se deslizan para posicionar el efector final en el espacio. La mayoría de los brazos industriales tienen seis articulaciones, lo que les proporciona la flexibilidad necesaria para alcanzar cualquier punto y orientación dentro de su área de trabajo.

El primer brazo robótico industrial, Unimate, se instaló en General Motors en 1961. Tenía un solo brazo y realizaba una sola función: levantar piezas metálicas calientes. Hoy en día, los brazos robóticos sueldan, pintan, ensamblan e inspeccionan. Su variedad abarca desde pequeños brazos que ensamblan relojes hasta enormes brazos que mueven carrocerías de automóviles. Los brazos colaborativos trabajan junto a los humanos sin necesidad de jaulas.

Configuraciones de brazos robóticos

• Articuladas: articulaciones rotatorias, similares a las humanas, las más comunes.
• SCARA: brazo horizontal, rápido, ensamblaje.
• Delta: enlaces paralelos, alta velocidad, sistema de recogida y colocación.
• Cartesiano: ejes lineales, simple, mecanizado CNC.
• Colaborativo: ligero, de fuerza limitada, seguro para los humanos.

Un brazo robótico se define por su alcance, capacidad de carga, velocidad y repetibilidad. El alcance determina el espacio de trabajo. La capacidad de carga determina lo que puede levantar. La velocidad determina el tiempo de ciclo. La repetibilidad determina la precisión. Ningún brazo destaca en las cuatro características. Un brazo grande con un alcance largo es más lento y menos preciso. Un brazo pequeño es rápido y preciso, pero no puede levantar mucho peso. Elegir el brazo adecuado significa adaptar las especificaciones a la tarea. El brazo es la parte más reconocible de un robot. También es una de las máquinas más versátiles jamás construidas. Cambiando el efector final, el mismo brazo puede soldar, pintar o recoger fruta.