Robotické rameno je mechanické rameno s klouby, které napodobují pohyby lidské paže. Má základnu, segmenty a koncový efektor. Klouby se otáčejí nebo posouvají, aby se koncový efektor umístil v prostoru. Většina průmyslových ramen má šest kloubů, což jim dává flexibilitu dosáhnout jakéhokoli bodu a orientace v rámci jejich pracovního prostoru.

První průmyslové robotické rameno, Unimate, bylo instalováno v roce 1961 v General Motors. Mělo jedno rameno a dělalo jednu práci: zvedání horkých kovových dílů. Dnes robotická ramena svařují, lakují, montují a kontrolují. Sahají od malých ramen, která sestavují hodinky, až po masivní ramena, která pohybují karoserií automobilů. Kolaborativní ramena pracují po boku lidí bez klecí.

Konfigurace robotického ramene

• Kloubové: rotační klouby, podobné lidským, nejběžnější.
• SCARA: horizontální rameno, rychlá montáž.
• Delta: paralelní spojení, vysoká rychlost, pick-and-place.
• Kartézské: lineární osy, jednoduché, CNC obsluha.
• Kolaborativní: lehký, s omezenou silou, bezpečný pro lidi.

Robotické rameno je definováno svým dosahem, užitečným zatížením, rychlostí a opakovatelností. Dosah určuje pracovní prostor. Užitečné zatížení určuje, co dokáže zvednout. Rychlost určuje dobu cyklu. Opakovatelnost určuje přesnost. Žádné jednotlivé rameno nevyniká ve všech čtyřech funkcích. Velké rameno s dlouhým dosahem je pomalejší a méně přesné. Malé rameno je rychlé a přesné, ale nemůže zvednout mnoho. Výběr správného ramene znamená sladění specifikací s úkolem. Rameno je nejznámější částí robota. Je to také jeden z nejvšestrannějších strojů, které kdy byly postaveny. Vyměňte koncový efektor a stejné rameno může svařovat, lakovat nebo sklízet ovoce.