Η τιμωρία είναι οποιαδήποτε συνέπεια που μειώνει τη μελλοντική πιθανότητα της συμπεριφοράς που ακολουθεί. Ένα παιδί που αγγίζει μια καυτή εστία και αισθάνεται πόνο είναι λιγότερο πιθανό να την αγγίξει ξανά. Ένας οδηγός που λαμβάνει κλήση για υπερβολική ταχύτητα μπορεί να επιβραδύνει στο ίδιο τμήμα του δρόμου. Το καθοριστικό χαρακτηριστικό είναι η μείωση του ρυθμού αντίδρασης και όχι η πρόθεση του ατόμου που επιβάλλει την συνέπεια.

Διακρίνονται δύο μορφές. Η θετική τιμωρία προσθέτει ένα αποτρεπτικό συμβάν. Η αρνητική τιμωρία αφαιρεί ένα επιθυμητό — την απώλεια χρόνου μπροστά στην οθόνη, για παράδειγμα. Και οι δύο μπορούν να καταστείλουν τη συμπεριφορά, ωστόσο και οι δύο έχουν παρενέργειες. Η τιμωρία μπορεί να προκαλέσει φόβο, επιθετικότητα ή προσπάθειες διαφυγής. Υποδεικνύει στον οργανισμό τι να μην κάνει χωρίς να καθορίζει τι να κάνει αντ' αυτού.

Για αυτούς τους λόγους, πολλοί αναλυτές συμπεριφοράς προτιμούν την ενίσχυση εναλλακτικών συμπεριφορών. Όταν χρησιμοποιείται τιμωρία, είναι πιο αποτελεσματική όταν είναι άμεση, συνεπής και συνδυάζεται με σαφείς εναλλακτικές αντιδράσεις που ενισχύονται.

• Μειώνει την πιθανότητα εμφάνισης μιας συμπεριφοράς
• Η θετική μορφή προσθέτει ένα αποτρεπτικό ερέθισμα
• Η αρνητική μορφή αφαιρεί ένα θετικό ερέθισμα
• Συχνά προκαλεί ανεπιθύμητες συναισθηματικές παρενέργειες

Ηθικοί και πρακτικοί παράγοντες περιορίζουν τη χρήση του σε εφαρμοσμένα περιβάλλοντα.