تتبع روايات المغامرات مغامرات متفرقة لبطلٍ ماكرٍ من أصلٍ متواضع، يعيش على ذكائه في مجتمعٍ فاسد. وعادةً ما يكون السرد بضمير المتكلم وببنيةٍ فضفاضة.

نشأ هذا النوع الأدبي في إسبانيا خلال القرن السادس عشر، مع أعمال مثل "لازاريلو دي تورميس". ينتقل البطل المارق - البيكارو - من سيد إلى آخر، كاشفًا النفاق الاجتماعي من خلال سلسلة من المواجهات بدلًا من حبكة واحدة متماسكة. ومن الأمثلة اللاحقة "مول فلاندرز" و"هاكلبيري فين"، والعديد من روايات الطريق الحديثة وروايات الأبطال المضادين. يتميز هذا النمط بالفكاهة والسخرية والنظرة الواقعية للبقاء على هامش المجتمع.

يتميز أسلوب المغامرات الروائية بانفتاحه وتراكميته، إذ يمكن إضافة حلقات جديدة باستمرار. قد لا يتعلم البطل الكثير، أو قد يكتسب حكمة عملية عميقة. يكمن سر جاذبية هذا الأسلوب في مرونته، ونطاقه الاجتماعي، ورفضه للمواعظ العاطفية. فهو يبقى وسيلة مرنة لرصد المجتمع من منظور الطبقة الدنيا.

إن سرد قصة تقدم شخص ذكي من خارج المجموعة عبر عالم مليء بالعيوب هو سرد مغامراتي.