坎農-巴德情緒理論認為，引發情緒的刺激會同時引發生理反應和主觀情緒經驗。兩者同時發生，互不影響。

沃爾特·坎農和菲利普·巴德在20世紀20年代發展出這種觀點，旨在挑戰早期的詹姆斯-蘭格理論。詹姆斯-蘭格理論認為，我們感到恐懼是因為我們會奔跑。坎農則認為，相同的生理變化發生在不同的情緒中，而這些變化通常過於緩慢，無法解釋情緒感受的快速發生。他認為，關鍵過程發生在丘腦，丘腦同時向大腦皮質（產生感受到的情緒）和自主神經系統（產生生理反應）發送訊號。

後來的研究完善了解剖學理論——下丘腦和邊緣系統結構的作用比坎農設想的更大——但同時產生這一核心觀點仍然影響深遠。現代理論通常融合坎農-巴德理論和詹姆斯-蘭格理論的要素，並認識到身體回饋即使不是情緒的唯一原因，也能影響和強化情緒。

根據坎農-巴德的說法，當你在樹林裡遇到熊時，心跳加速和恐懼感同時從同一個中心過程產生。