Teori emosi Cannon-Bard mengusulkan bahwa stimulus yang membangkitkan emosi secara bersamaan memicu respons fisiologis dan pengalaman subjektif emosi. Keduanya terjadi bersamaan; tidak ada yang menyebabkan yang lain.

Walter Cannon dan Philip Bard mengembangkan pandangan ini pada tahun 1920-an sebagai tantangan terhadap teori James-Lange sebelumnya, yang menyatakan bahwa kita merasa takut karena kita berlari. Cannon berpendapat bahwa perubahan tubuh yang sama terjadi pada emosi yang berbeda dan bahwa perubahan tersebut seringkali terlalu lambat untuk menjelaskan kecepatan perasaan emosional. Sebaliknya, ia menempatkan proses-proses kunci di talamus, yang menurutnya mengirimkan sinyal secara bersamaan ke korteks (menghasilkan emosi yang dirasakan) dan ke sistem saraf otonom (menghasilkan respons tubuh).

Penelitian selanjutnya telah menyempurnakan anatomi—hipotalamus dan struktur limbik memainkan peran yang lebih besar daripada yang diasumsikan Cannon—namun klaim utama tentang generasi simultan tetap berpengaruh. Teori modern sering menggabungkan elemen dari Cannon-Bard dan James-Lange, mengakui bahwa umpan balik dari tubuh dapat mewarnai dan mengintensifkan emosi meskipun bukan satu-satunya penyebab.

Menurut Cannon-Bard, ketika Anda bertemu beruang di hutan, detak jantung yang cepat dan perasaan takut muncul pada saat yang bersamaan dari proses pusat yang sama.