Thuyết cảm xúc Cannon-Bard cho rằng một tác nhân gây ra cảm xúc đồng thời kích hoạt phản ứng sinh lý và trải nghiệm cảm xúc chủ quan. Hai điều này xảy ra cùng nhau; không điều nào gây ra điều kia.

Walter Cannon và Philip Bard đã phát triển quan điểm này vào những năm 1920 như một sự thách thức đối với lý thuyết trước đó của James-Lange, cho rằng chúng ta cảm thấy sợ hãi vì chúng ta chạy. Cannon lập luận rằng những thay đổi trong cơ thể cũng tương tự xảy ra trong các cảm xúc khác nhau và những thay đổi này thường diễn ra quá chậm để giải thích được tốc độ của cảm xúc. Thay vào đó, ông xác định các quá trình quan trọng nằm ở vùng đồi thị, nơi ông tin rằng gửi tín hiệu đồng thời đến vỏ não (tạo ra cảm xúc) và đến hệ thần kinh tự chủ (tạo ra phản ứng của cơ thể).

Các nghiên cứu sau này đã tinh chỉnh giải phẫu học – vùng dưới đồi và các cấu trúc limbic đóng vai trò lớn hơn so với giả định của Cannon – tuy nhiên, luận điểm trung tâm về sự phát sinh đồng thời vẫn có ảnh hưởng. Các lý thuyết hiện đại thường kết hợp các yếu tố của cả Cannon-Bard và James-Lange, thừa nhận rằng phản hồi từ cơ thể có thể tô điểm và tăng cường cảm xúc ngay cả khi nó không phải là nguyên nhân duy nhất.

Theo Cannon-Bard, khi bạn gặp một con gấu trong rừng, tim đập nhanh và cảm giác sợ hãi cùng xuất hiện đồng thời từ cùng một quá trình trung tâm.