Η θεωρία των συναισθημάτων Cannon-Bard προτείνει ότι ένα ερέθισμα που προκαλεί συναισθήματα πυροδοτεί ταυτόχρονα τη φυσιολογική απόκριση και την υποκειμενική εμπειρία του συναισθήματος. Τα δύο συμβαίνουν μαζί· κανένα δεν προκαλεί το άλλο.

Οι Walter Cannon και Philip Bard ανέπτυξαν την άποψη αυτή τη δεκαετία του 1920 ως αμφισβήτηση της προηγούμενης θεωρίας James-Lange, η οποία υποστήριζε ότι φοβόμαστε επειδή τρέχουμε. Ο Cannon υποστήριξε ότι οι ίδιες σωματικές αλλαγές συμβαίνουν σε διαφορετικά συναισθήματα και ότι οι αλλαγές είναι συχνά πολύ αργές για να εξηγήσουν την ταχύτητα του συναισθηματικού συναισθήματος. Αντ' αυτού, εντόπισε τις βασικές διεργασίες στον θάλαμο, οι οποίες πίστευε ότι έστελναν ταυτόχρονα σήματα στον φλοιό (παράγοντας το βιωμένο συναίσθημα) και στο αυτόνομο νευρικό σύστημα (παράγοντας την σωματική απόκριση).

Μεταγενέστερες έρευνες έχουν βελτιώσει την ανατομία —ο υποθάλαμος και οι μεταιχμιακές δομές παίζουν μεγαλύτερο ρόλο από ό,τι υποθέτει ο Cannon— ωστόσο ο κεντρικός ισχυρισμός της ταυτόχρονης παραγωγής παραμένει ισχυρός. Οι σύγχρονες θεωρίες συχνά ενσωματώνουν στοιχεία τόσο του Cannon-Bard όσο και του James-Lange, αναγνωρίζοντας ότι η ανατροφοδότηση από το σώμα μπορεί να χρωματίσει και να εντείνει το συναίσθημα, ακόμη και αν δεν είναι η μοναδική αιτία.

Σύμφωνα με τον Κάνον-Μπαρντ, όταν συναντάς μια αρκούδα στο δάσος, η καρδιά σου χτυπάει δυνατά και το αίσθημα φόβου προκύπτουν την ίδια στιγμή από την ίδια κεντρική διαδικασία.